Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/344257| Заглавие документа: | Многократно замыкаемая стратегия управления в линейной терминальной задаче оптимального гарантированного управления |
| Другое заглавие: | Multiply closed control strategy in a linear terminal problem of optimal guaranteed control |
| Авторы: | Дмитрук, Н.М. |
| Цифровой идентификатор автора ORCID: | 0000-0002-3171-8846 |
| Тема: | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Кибернетика ЭБ БГУ::ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРИКЛАДНЫЕ НАУКИ. ОТРАСЛИ ЭКОНОМИКИ::Автоматика. Вычислительная техника |
| Дата публикации: | 2022 |
| Издатель: | Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского УрО РА |
| Библиографическое описание источника: | Труды института математики и механики УрО РАН.2022;Т. 28(3): С. 66-82 |
| Аннотация: | Рассматривается задача оптимального управления линейной дискретной системой с возмущениями, которую требуется за конечное время перевести с гарантией на терминальное множество, обеспечивая при этом минимум гарантированного значения терминального критерия качества. Определяется стратегия управления (многократно замыкаемая стратегия), учитывающая информацию о том, что в нескольких будущих моментах времени текущее состояние системы будет точно измерено, а управляющее воздействие скорректировано. Предлагается эффективный метод вычисления субоптимальной многократно замыкаемой стратегии, который предполагает решение только задач линейного программирования. Результаты численных экспериментов демонстрируют улучшение качества управления при увеличении числа моментов замыкания, а также трудоемкость вычисления стратегии, сравнимую с трудоемкостью построения оптимальной гарантирующей программы. |
| Аннотация (на другом языке): | This paper deals with an optimal control problem for a linear discrete system with disturbances. It is required to steer the system robustly to a given terminal set in a finite time while minimizing the guaranteed value of a terminal cost function. A multiply closed control strategy is introduced; it takes into account the assumption that, at several future times, the state of the system will be measured exactly and the control input will be corrected. An efficient numerical method for constructing a suboptimal multiply closed strategy is proposed. The results of numerical experiments show an improvement in the performance under the optimal control strategy when the number of closing instants increases as well as in comparison to the optimal open-loop worst-case control while maintaining comparable computation times. |
| URI документа: | https://elib.bsu.by/handle/123456789/344257 |
| DOI документа: | 10.21538/0134-4889-2022-28-3-66-82 |
| Финансовая поддержка: | Работа выполнена при поддержке Государственной программы научных исследований “Конвергенция-2025” (НИР 1.2.04.1). |
| Лицензия: | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Располагается в коллекциях: | Статьи факультета прикладной математики и информатики |
Полный текст документа:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Дмитрук.pdf | 444,71 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.