Logo BSU

  1. Электронная библиотека БГУ
  2. Факультет прикладной математики и информатики
  3. НАУЧНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ФАКУЛЬТЕТА ПРИКЛАДНОЙ МАТЕМАТИКИ И ИНФОРМАТИКИ
  4. Статьи факультета прикладной математики и информатики
Даты публикации Авторы Заглавия Темы
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ: https://elib.bsu.by/handle/123456789/344257
Полная запись метаданных
Поле DCЗначениеЯзык
dc.contributor.authorДмитрук, Н.М.-
dc.date.accessioned2026-03-20T12:08:48Z-
dc.date.available2026-03-20T12:08:48Z-
dc.date.issued2022-
dc.identifier.citationТруды института математики и механики УрО РАН.2022;Т. 28(3): С. 66-82ru
dc.identifier.urihttps://elib.bsu.by/handle/123456789/344257-
dc.description.abstractРассматривается задача оптимального управления линейной дискретной системой с возмущениями, которую требуется за конечное время перевести с гарантией на терминальное множество, обеспечивая при этом минимум гарантированного значения терминального критерия качества. Определяется стратегия управления (многократно замыкаемая стратегия), учитывающая информацию о том, что в нескольких будущих моментах времени текущее состояние системы будет точно измерено, а управляющее воздействие скорректировано. Предлагается эффективный метод вычисления субоптимальной многократно замыкаемой стратегии, который предполагает решение только задач линейного программирования. Результаты численных экспериментов демонстрируют улучшение качества управления при увеличении числа моментов замыкания, а также трудоемкость вычисления стратегии, сравнимую с трудоемкостью построения оптимальной гарантирующей программы.ru
dc.description.sponsorshipРабота выполнена при поддержке Государственной программы научных исследований “Конвергенция-2025” (НИР 1.2.04.1).ru
dc.language.isoruru
dc.publisherИнститут математики и механики им. Н.Н. Красовского УрО РАru
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessru
dc.subjectЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Кибернетикаru
dc.subjectЭБ БГУ::ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРИКЛАДНЫЕ НАУКИ. ОТРАСЛИ ЭКОНОМИКИ::Автоматика. Вычислительная техникаru
dc.titleМногократно замыкаемая стратегия управления в линейной терминальной задаче оптимального гарантированного управленияru
dc.title.alternativeMultiply closed control strategy in a linear terminal problem of optimal guaranteed controlru
dc.typearticleru
dc.rights.licenseCC BY 4.0ru
dc.identifier.DOI10.21538/0134-4889-2022-28-3-66-82-
dc.description.alternativeThis paper deals with an optimal control problem for a linear discrete system with disturbances. It is required to steer the system robustly to a given terminal set in a finite time while minimizing the guaranteed value of a terminal cost function. A multiply closed control strategy is introduced; it takes into account the assumption that, at several future times, the state of the system will be measured exactly and the control input will be corrected. An efficient numerical method for constructing a suboptimal multiply closed strategy is proposed. The results of numerical experiments show an improvement in the performance under the optimal control strategy when the number of closing instants increases as well as in comparison to the optimal open-loop worst-case control while maintaining comparable computation times.ru
dc.identifier.orcid0000-0002-3171-8846ru
Располагается в коллекциях:Статьи факультета прикладной математики и информатики

Полный текст документа:
Файл Описание РазмерФормат 
Дмитрук.pdf444,71 kBAdobe PDFОткрыть
Показать базовое описание документа Статистика Google Scholar



Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.