Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/248645| Title: | Моделирование биомеханических процессов движения человека |
| Authors: | Щербак, И. Н. Попко, Е. Е. |
| Keywords: | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Кибернетика |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | Минск : БГУ |
| Citation: | Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2020) : материалы II Междунар. науч.-практ. конф., Минск, 23–24 апр. 2020 г. / Белорус. гос. ун-т ; редкол.: В. В. Скакун (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУ, 2020. – С. 112-115. |
| Abstract: | Экзоскелет – устройство, позволяющее увеличить массу переносимого груза. Первый этап разработки экзоскелета – создание биомеханической модели движений человека. Использованный ранее способ описания движения с использованием углов Эйлера не позволяет добиться высокой скорости расчетов. В работе предложено описывать изменение положения тела человека с использованием кватернионов. Указанный способ при таких же значениях расчетной ошибки позиционирования позволяет существенно уменьшить объем вычислений |
| Description: | Cекция «Компьютерное моделирование процессов и систем» |
| URI: | https://elib.bsu.by/handle/123456789/248645 |
| ISBN: | 978-985-566-942-6 |
| Appears in Collections: | 2020. Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2020) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 112-115.pdf | 455,51 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.