Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/248645Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Щербак, И. Н. | |
| dc.contributor.author | Попко, Е. Е. | |
| dc.date.accessioned | 2020-09-24T12:32:39Z | - |
| dc.date.available | 2020-09-24T12:32:39Z | - |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.identifier.citation | Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2020) : материалы II Междунар. науч.-практ. конф., Минск, 23–24 апр. 2020 г. / Белорус. гос. ун-т ; редкол.: В. В. Скакун (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУ, 2020. – С. 112-115. | |
| dc.identifier.isbn | 978-985-566-942-6 | |
| dc.identifier.uri | https://elib.bsu.by/handle/123456789/248645 | - |
| dc.description | Cекция «Компьютерное моделирование процессов и систем» | |
| dc.description.abstract | Экзоскелет – устройство, позволяющее увеличить массу переносимого груза. Первый этап разработки экзоскелета – создание биомеханической модели движений человека. Использованный ранее способ описания движения с использованием углов Эйлера не позволяет добиться высокой скорости расчетов. В работе предложено описывать изменение положения тела человека с использованием кватернионов. Указанный способ при таких же значениях расчетной ошибки позиционирования позволяет существенно уменьшить объем вычислений | |
| dc.language.iso | ru | |
| dc.publisher | Минск : БГУ | |
| dc.subject | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Кибернетика | |
| dc.title | Моделирование биомеханических процессов движения человека | |
| dc.type | conference paper | |
| Располагается в коллекциях: | 2020. Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2020) | |
Полный текст документа:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 112-115.pdf | 455,51 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.