Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/248645| Заглавие документа: | Моделирование биомеханических процессов движения человека |
| Авторы: | Щербак, И. Н. Попко, Е. Е. |
| Тема: | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Кибернетика |
| Дата публикации: | 2020 |
| Издатель: | Минск : БГУ |
| Библиографическое описание источника: | Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2020) : материалы II Междунар. науч.-практ. конф., Минск, 23–24 апр. 2020 г. / Белорус. гос. ун-т ; редкол.: В. В. Скакун (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БГУ, 2020. – С. 112-115. |
| Аннотация: | Экзоскелет – устройство, позволяющее увеличить массу переносимого груза. Первый этап разработки экзоскелета – создание биомеханической модели движений человека. Использованный ранее способ описания движения с использованием углов Эйлера не позволяет добиться высокой скорости расчетов. В работе предложено описывать изменение положения тела человека с использованием кватернионов. Указанный способ при таких же значениях расчетной ошибки позиционирования позволяет существенно уменьшить объем вычислений |
| Доп. сведения: | Cекция «Компьютерное моделирование процессов и систем» |
| URI документа: | https://elib.bsu.by/handle/123456789/248645 |
| ISBN: | 978-985-566-942-6 |
| Располагается в коллекциях: | 2020. Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2020) |
Полный текст документа:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 112-115.pdf | 455,51 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.