Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/159743| Заглавие документа: | Алгоритм гибридной системы определения навигационных параметров беспилотных летательных аппаратов |
| Авторы: | Макаренко, А. Е. |
| Тема: | ЭБ БГУ::ОБЩЕСТВЕННЫЕ НАУКИ::Информатика ЭБ БГУ::ОБЩЕСТВЕННЫЕ НАУКИ::Информатика |
| Дата публикации: | 25-окт-2016 |
| Издатель: | Минск: БГУ |
| Аннотация: | Рассмотрен алгоритм гибридной инерциально-спутниковой навигационной системы для малого беспилотного летательного аппарата с дополнительной коррекцией навигационных данных при применении магнитометра. Выполнена проверка разработанного алгоритма с использованием данных математической мо- дели и реальных показаний датчиков. Результаты проверки свидетельствуют об улучшении характеристик гибридной системы по сравнению с характеристиками входящих в нее подсистем: отсутствии накопления ошибок определения навигационных параметров, увеличении точности их нахождения при сохранении высокой частоты работы. |
| URI документа: | http://elib.bsu.by/handle/123456789/159743 |
| ISBN: | 978-985-566-369-1 |
| Располагается в коллекциях: | Секция 1. АЭРОКОСМИЧЕСКИЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ И ТЕЛЕКОММУКАЦИОННЫЕ СИТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ |
Полный текст документа:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Макаренко.pdf | 529,8 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.