Алгоритм гибридной системы определения навигационных параметров беспилотных летательных аппаратов

Abstract

Рассмотрен алгоритм гибридной инерциально-спутниковой навигационной системы для малого беспилотного летательного аппарата с дополнительной коррекцией навигационных данных при применении магнитометра. Выполнена проверка разработанного алгоритма с использованием данных математической мо- дели и реальных показаний датчиков. Результаты проверки свидетельствуют об улучшении характеристик гибридной системы по сравнению с характеристиками входящих в нее подсистем: отсутствии накопления ошибок определения навигационных параметров, увеличении точности их нахождения при сохранении высокой частоты работы.