Алгоритм гибридной системы определения навигационных параметров беспилотных летательных аппаратов

Макаренко, А. Е.

Issue Date Author Title Subject

Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.bsu.by/handle/123456789/159743

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Макаренко, А. Е.	-
dc.date.accessioned	2016-10-27T06:05:33Z	-
dc.date.available	2016-10-27T06:05:33Z	-
dc.date.issued	2016-10-25	-
dc.identifier.isbn	978-985-566-369-1	-
dc.identifier.uri	http://elib.bsu.by/handle/123456789/159743	-
dc.description.abstract	Рассмотрен алгоритм гибридной инерциально-спутниковой навигационной системы для малого беспилотного летательного аппарата с дополнительной коррекцией навигационных данных при применении магнитометра. Выполнена проверка разработанного алгоритма с использованием данных математической мо- дели и реальных показаний датчиков. Результаты проверки свидетельствуют об улучшении характеристик гибридной системы по сравнению с характеристиками входящих в нее подсистем: отсутствии накопления ошибок определения навигационных параметров, увеличении точности их нахождения при сохранении высокой частоты работы.	ru
dc.language.iso	ru	ru
dc.publisher	Минск: БГУ	ru
dc.subject	ЭБ БГУ::ОБЩЕСТВЕННЫЕ НАУКИ::Информатика	ru
dc.subject	ЭБ БГУ::ОБЩЕСТВЕННЫЕ НАУКИ::Информатика	ru
dc.title	Алгоритм гибридной системы определения навигационных параметров беспилотных летательных аппаратов	ru
dc.type	conference paper	ru
Appears in Collections:	Секция 1. АЭРОКОСМИЧЕСКИЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ И ТЕЛЕКОММУКАЦИОННЫЕ СИТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Макаренко.pdf		529,8 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record Google Scholar