Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/159743
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Макаренко, А. Е. | - |
dc.date.accessioned | 2016-10-27T06:05:33Z | - |
dc.date.available | 2016-10-27T06:05:33Z | - |
dc.date.issued | 2016-10-25 | - |
dc.identifier.isbn | 978-985-566-369-1 | - |
dc.identifier.uri | http://elib.bsu.by/handle/123456789/159743 | - |
dc.description.abstract | Рассмотрен алгоритм гибридной инерциально-спутниковой навигационной системы для малого беспилотного летательного аппарата с дополнительной коррекцией навигационных данных при применении магнитометра. Выполнена проверка разработанного алгоритма с использованием данных математической мо- дели и реальных показаний датчиков. Результаты проверки свидетельствуют об улучшении характеристик гибридной системы по сравнению с характеристиками входящих в нее подсистем: отсутствии накопления ошибок определения навигационных параметров, увеличении точности их нахождения при сохранении высокой частоты работы. | ru |
dc.language.iso | ru | ru |
dc.publisher | Минск: БГУ | ru |
dc.subject | ЭБ БГУ::ОБЩЕСТВЕННЫЕ НАУКИ::Информатика | ru |
dc.subject | ЭБ БГУ::ОБЩЕСТВЕННЫЕ НАУКИ::Информатика | ru |
dc.title | Алгоритм гибридной системы определения навигационных параметров беспилотных летательных аппаратов | ru |
dc.type | conference paper | ru |
Располагается в коллекциях: | Секция 1. АЭРОКОСМИЧЕСКИЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ И ТЕЛЕКОММУКАЦИОННЫЕ СИТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ |
Полный текст документа:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Макаренко.pdf | 529,8 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.