Применение метода возмущений к задаче оптимального управления с большой длительностью процесса

Abstract

The long horizon optimal control problem for a stable linear system is considered. The func­tional equality-type constraints are imposed at the right-hand end of the trajectories, and the values of the multidimensional control are bounded in Euclidean norm. The a symptotic approximation to the solution of this problem is constructed using the results for optimization of singularly perturbed systems. Рассмотрена задача оптимального управления с большой длительностью процесса для устойчивой линейной системы. На правый конец траекторий наложены ограничения типа равенства, а значения многомерного управления ограничены по евклидовой норме. С помощью результатов по оптимизации сингулярно возмущенных систем построено асимптотическое приближение к решению рассмотренной задачи.