Оптимальное управление линейными стационарными дискретными системами без предварительной параметрической идентификации

Abstract

Рассматривается задача оптимального управления линейной стационарной дискретной системой по неточным измерениям ее выходных сигналов при условии гарантированного удовлетворения геометрических ограничений на выходные сигналы. Исследуется случай, когда минимальная реализация системы в пространстве состояний известна, и случай, когда параметрическая модель системы не известна. Предлагается новый метод решения поставленной задачи в случае неизвестной модели, опирающийся на единственную наблюдаемую траекторию входного и выходного сигнала системы и позволяющий опустить этап ее параметрической идентификации.