Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/341148| Заглавие документа: | Объектно-ориентированные технологии одновременной локализации БЛА и построения карты окружения |
| Другое заглавие: | Object-oriented technologys for simultaneous UAV localization and environmental map construction / V. Yu. Tsviatkou, J. Ma, M. I. Zorko, Y. Chen |
| Авторы: | Цветков, В. Ю. Ма, Ц. Зорько, М. И. Чэнь, И. |
| Тема: | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Кибернетика |
| Дата публикации: | 2025 |
| Издатель: | Минск : БГУ |
| Библиографическое описание источника: | Информационные системы и технологии = Information Systems and Technologies : материалы XI Междунар. науч. конгр. по информатике (CSIST-2025), Респ. Беларусь, Минск, 29–31 окт. 2025 г. В 2 ч. Ч. 2 / Белорус. гос. ун-т ; редкол.: С. В. Абламейко (гл. ред.) [и др]. – Минск : БГУ, 2025. – С. 91-99. |
| Аннотация: | Рассматривается задача локализации беспилотного летательного аппарата (БЛА) и построения карты его окружения (SLAM – simultaneous localization and mapping). Предложена трехуровневая модель объектно-ориентированной локализации БЛА и построения карты окружения. Показано преимущество использования для локализации и картографирования высокоуровневых геометрических объектов по сравнению с низкоуровневыми объектами (точками) |
| Аннотация (на другом языке): | The problem of localizing an unmanned aerial vehicle (UAV) and constructing a map of its environment (SLAM – simultaneous localization and mapping) is considered. A three-level model for object-oriented UAV localization and environment mapping is proposed. The advantage of using high-level geometric objects for localization and mapping, compared to low-level objects (points), is demonstrated |
| Доп. сведения: | Раздел I. Компьютерное зрение и графика |
| URI документа: | https://elib.bsu.by/handle/123456789/341148 |
| ISBN: | 978-985-881-851-7 978-985-881-853-1 (ч. 2) |
| Финансовая поддержка: | Работа выполнена при поддержке Белорусского республиканского фонда фундаментальных исследований (БРФФИ) и Национального фонда естественных наук Китая (НФЕНК) в рамках проекта Т25КИ-054 «Технология многокамерной локализации и построения карты открытого пространства». |
| Лицензия: | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Располагается в коллекциях: | 2025. Информационные системы и технологии |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.