Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/341148Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Цветков, В. Ю. | |
| dc.contributor.author | Ма, Ц. | |
| dc.contributor.author | Зорько, М. И. | |
| dc.contributor.author | Чэнь, И. | |
| dc.date.accessioned | 2026-02-05T11:05:02Z | - |
| dc.date.available | 2026-02-05T11:05:02Z | - |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.identifier.citation | Информационные системы и технологии = Information Systems and Technologies : материалы XI Междунар. науч. конгр. по информатике (CSIST-2025), Респ. Беларусь, Минск, 29–31 окт. 2025 г. В 2 ч. Ч. 2 / Белорус. гос. ун-т ; редкол.: С. В. Абламейко (гл. ред.) [и др]. – Минск : БГУ, 2025. – С. 91-99. | |
| dc.identifier.isbn | 978-985-881-851-7 | |
| dc.identifier.isbn | 978-985-881-853-1 (ч. 2) | |
| dc.identifier.uri | https://elib.bsu.by/handle/123456789/341148 | - |
| dc.description | Раздел I. Компьютерное зрение и графика | |
| dc.description.abstract | Рассматривается задача локализации беспилотного летательного аппарата (БЛА) и построения карты его окружения (SLAM – simultaneous localization and mapping). Предложена трехуровневая модель объектно-ориентированной локализации БЛА и построения карты окружения. Показано преимущество использования для локализации и картографирования высокоуровневых геометрических объектов по сравнению с низкоуровневыми объектами (точками) | |
| dc.description.sponsorship | Работа выполнена при поддержке Белорусского республиканского фонда фундаментальных исследований (БРФФИ) и Национального фонда естественных наук Китая (НФЕНК) в рамках проекта Т25КИ-054 «Технология многокамерной локализации и построения карты открытого пространства». | |
| dc.language.iso | ru | |
| dc.publisher | Минск : БГУ | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.subject | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Кибернетика | |
| dc.title | Объектно-ориентированные технологии одновременной локализации БЛА и построения карты окружения | |
| dc.title.alternative | Object-oriented technologys for simultaneous UAV localization and environmental map construction / V. Yu. Tsviatkou, J. Ma, M. I. Zorko, Y. Chen | |
| dc.type | conference paper | |
| dc.description.alternative | The problem of localizing an unmanned aerial vehicle (UAV) and constructing a map of its environment (SLAM – simultaneous localization and mapping) is considered. A three-level model for object-oriented UAV localization and environment mapping is proposed. The advantage of using high-level geometric objects for localization and mapping, compared to low-level objects (points), is demonstrated | |
| Располагается в коллекциях: | 2025. Информационные системы и технологии | |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.