Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/327164| Заглавие документа: | Робототехника: математическое и компьютерное моделирование механики манипуляторов. Курс лекций : пособие / О. В. Громыко [и др.] ; под общ. ред. М. А. Журавкова. |
| Авторы: | Громыко, О. В Журавков, М. А. Царева, А. А. Громыко, А. О. |
| Тема: | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Механика ЭБ БГУ::ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРИКЛАДНЫЕ НАУКИ. ОТРАСЛИ ЭКОНОМИКИ::Приборостроение ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Математика |
| Дата публикации: | 2013 |
| Издатель: | Минск : БГУ |
| Аннотация: | Представлены теоретические основы и практические приемы исследования кинематики и динамики манипуляторов на основе математических и компьютерных моделей для различных робототехнических систем, приемы вывода и решения основных уравнений кинематики и динамики манипуляторов; разработаны компьютерные модели и программы их тестирования и всесторонне проанализирован режим работы манипуляторов. |
| URI документа: | https://elib.bsu.by/handle/123456789/327164 |
| ISBN: | 978-985-518-895-8 |
| Лицензия: | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Наличие грифа: | Гриф УМО БГУ |
| Располагается в коллекциях: | Учебники и другие пособия механико-математического факультета |
Полный текст документа:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Robototehnika_lecture.pdf | 4,76 MB | Adobe PDF | Открыть |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.