Робототехника: математическое и компьютерное моделирование механики манипуляторов. Курс лекций : пособие / О. В. Громыко [и др.] ; под общ. ред. М. А. Журавкова.

Громыко, О. В; Журавков, М. А.; Царева, А. А.; Громыко, А. О.

Issue Date Author Title Subject

Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.bsu.by/handle/123456789/327164

Title:	Робототехника: математическое и компьютерное моделирование механики манипуляторов. Курс лекций : пособие / О. В. Громыко [и др.] ; под общ. ред. М. А. Журавкова.
Authors:	Громыко, О. В Журавков, М. А. Царева, А. А. Громыко, А. О.
Keywords:	ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Механика ЭБ БГУ::ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРИКЛАДНЫЕ НАУКИ. ОТРАСЛИ ЭКОНОМИКИ::Приборостроение ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Математика
Issue Date:	2013
Publisher:	Минск : БГУ
Abstract:	Представлены теоретические основы и практические приемы исследования кинематики и динамики манипуляторов на основе математических и компьютерных моделей для различных робототехнических систем, приемы вывода и решения основных уравнений кинематики и динамики манипуляторов; разработаны компьютерные модели и программы их тестирования и всесторонне проанализирован режим работы манипуляторов.
URI:	https://elib.bsu.by/handle/123456789/327164
ISBN:	978-985-518-895-8
Licence:	info:eu-repo/semantics/openAccess
Presence of a mark:	Гриф УМО БГУ
Appears in Collections:	Учебники и другие пособия механико-математического факультета

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Robototehnika_lecture.pdf		4,76 MB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar