Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/327164
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Громыко, О. В | - |
dc.contributor.author | Журавков, М. А. | - |
dc.contributor.author | Царева, А. А. | - |
dc.contributor.author | Громыко, А. О. | - |
dc.date.accessioned | 2025-03-14T10:22:58Z | - |
dc.date.available | 2025-03-14T10:22:58Z | - |
dc.date.issued | 2013 | - |
dc.identifier.isbn | 978-985-518-895-8 | - |
dc.identifier.uri | https://elib.bsu.by/handle/123456789/327164 | - |
dc.description.abstract | Представлены теоретические основы и практические приемы исследования кинематики и динамики манипуляторов на основе математических и компьютерных моделей для различных робототехнических систем, приемы вывода и решения основных уравнений кинематики и динамики манипуляторов; разработаны компьютерные модели и программы их тестирования и всесторонне проанализирован режим работы манипуляторов. | ru |
dc.language.iso | ru | ru |
dc.publisher | Минск : БГУ | ru |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | ru |
dc.subject | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Механика | ru |
dc.subject | ЭБ БГУ::ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРИКЛАДНЫЕ НАУКИ. ОТРАСЛИ ЭКОНОМИКИ::Приборостроение | ru |
dc.subject | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Математика | ru |
dc.title | Робототехника: математическое и компьютерное моделирование механики манипуляторов. Курс лекций : пособие / О. В. Громыко [и др.] ; под общ. ред. М. А. Журавкова. | ru |
dc.type | textbook | ru |
dc.rights.license | CC BY 4.0 | ru |
dc.subject.recommendation | Гриф УМО БГУ | ru |
Располагается в коллекциях: | Учебники и другие пособия механико-математического факультета |
Полный текст документа:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Robototehnika_lecture.pdf | 4,76 MB | Adobe PDF | Открыть |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.