Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/315235| Title: | Алгоритм для огибания препятствий при движении мобильного робота |
| Authors: | Сидоренко, А. В. Солодухо, Н. А. |
| Keywords: | ЭБ БГУ::ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРИКЛАДНЫЕ НАУКИ. ОТРАСЛИ ЭКОНОМИКИ::Автоматика. Вычислительная техника |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Минск : БГУ |
| Citation: | Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2024) : материалы IV Междунар. науч.-практ. конф., Минск, 25–26 апр. 2024 г. / Белорус. гос. ун-т ; редкол.: В. В. Скакун (гл. ред.), Н. Н. Яцков, В. В. Гринёв. – Минск : БГУ, 2024. – С. 122-125. |
| Abstract: | В работе рассмотрен модифицированный нами алгоритм перемещения робота, который позволяет ускорить его движение к цели. Алгоритм реализован на операционной системе Linux Ubuntu 22.04 с использованием ROS Humble и пакета визуализации Gazebo 11 на языках bash, Python, что позволяет роботу огибать более сложные препятствия с большей скоростью без существенных затрат вычислительной мощности |
| Description: | Секция «Интеллектуальные технологии и системы» |
| URI: | https://elib.bsu.by/handle/123456789/315235 |
| ISBN: | 978-985-881-636-0 |
| Licence: | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Appears in Collections: | 2024. Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2024) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 122-125.pdf | 622,01 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.