Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/315235Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Сидоренко, А. В. | |
| dc.contributor.author | Солодухо, Н. А. | |
| dc.date.accessioned | 2024-06-28T12:11:08Z | - |
| dc.date.available | 2024-06-28T12:11:08Z | - |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.identifier.citation | Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2024) : материалы IV Междунар. науч.-практ. конф., Минск, 25–26 апр. 2024 г. / Белорус. гос. ун-т ; редкол.: В. В. Скакун (гл. ред.), Н. Н. Яцков, В. В. Гринёв. – Минск : БГУ, 2024. – С. 122-125. | |
| dc.identifier.isbn | 978-985-881-636-0 | |
| dc.identifier.uri | https://elib.bsu.by/handle/123456789/315235 | - |
| dc.description | Секция «Интеллектуальные технологии и системы» | |
| dc.description.abstract | В работе рассмотрен модифицированный нами алгоритм перемещения робота, который позволяет ускорить его движение к цели. Алгоритм реализован на операционной системе Linux Ubuntu 22.04 с использованием ROS Humble и пакета визуализации Gazebo 11 на языках bash, Python, что позволяет роботу огибать более сложные препятствия с большей скоростью без существенных затрат вычислительной мощности | |
| dc.language.iso | ru | |
| dc.publisher | Минск : БГУ | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.subject | ЭБ БГУ::ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРИКЛАДНЫЕ НАУКИ. ОТРАСЛИ ЭКОНОМИКИ::Автоматика. Вычислительная техника | |
| dc.title | Алгоритм для огибания препятствий при движении мобильного робота | |
| dc.type | conference paper | |
| Располагается в коллекциях: | 2024. Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2024) | |
Полный текст документа:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 122-125.pdf | 622,01 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.