Алгоритм для огибания препятствий при движении мобильного робота

Сидоренко, А. В.; Солодухо, Н. А.

Issue Date Author Title Subject

Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.bsu.by/handle/123456789/315235

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Сидоренко, А. В.
dc.contributor.author	Солодухо, Н. А.
dc.date.accessioned	2024-06-28T12:11:08Z	-
dc.date.available	2024-06-28T12:11:08Z	-
dc.date.issued	2024
dc.identifier.citation	Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2024) : материалы IV Междунар. науч.-практ. конф., Минск, 25–26 апр. 2024 г. / Белорус. гос. ун-т ; редкол.: В. В. Скакун (гл. ред.), Н. Н. Яцков, В. В. Гринёв. – Минск : БГУ, 2024. – С. 122-125.
dc.identifier.isbn	978-985-881-636-0
dc.identifier.uri	https://elib.bsu.by/handle/123456789/315235	-
dc.description	Секция «Интеллектуальные технологии и системы»
dc.description.abstract	В работе рассмотрен модифицированный нами алгоритм перемещения робота, который позволяет ускорить его движение к цели. Алгоритм реализован на операционной системе Linux Ubuntu 22.04 с использованием ROS Humble и пакета визуализации Gazebo 11 на языках bash, Python, что позволяет роботу огибать более сложные препятствия с большей скоростью без существенных затрат вычислительной мощности
dc.language.iso	ru
dc.publisher	Минск : БГУ
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	ЭБ БГУ::ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРИКЛАДНЫЕ НАУКИ. ОТРАСЛИ ЭКОНОМИКИ::Автоматика. Вычислительная техника
dc.title	Алгоритм для огибания препятствий при движении мобильного робота
dc.type	conference paper
Appears in Collections:	2024. Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2024)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
122-125.pdf		622,01 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record Google Scholar