Оценка вычислительной эффективности программной реализации модели магнитного поля Земли на микроконтроллере

Abstract

В данной работе была произведена адаптация реализации модели магнитного поля Земли для выполнения на микроконтроллере. В качестве модели геомагнитного поля использовалась всемирная магнитная модель (WMM). Была произведена верификация и оценка времени расчёта магнитного поля двумя реализациями, с использованием переменных типа float и double. Верификация производилась путём сравнения тестовых значений, взятых из официальной документации, и значений, вычисленных с использованием исследуемых реализаций. Была проанализирована зависимость времени выполнения от частоты процессора. Показано, что адаптированная реализация модели магнитного поля Земли может быть использована в режиме реального времени в алгоритмах ориентации и стабилизации наноспутника при использовании микроконтроллера семейства STM32F3 в качестве бортового компьютера