Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/293857| Заглавие документа: | Разработка математической модели движения и программного обеспечения для автоматического загрузчика полупроводниковых пластин |
| Авторы: | Стажинский, А. В. |
| Тема: | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Физика |
| Дата публикации: | 2021 |
| Издатель: | Минск : БГУ |
| Библиографическое описание источника: | 78-я научная конференция студентов и аспирантов Белорусского государственного университета : материалы конф. В 3 ч. Ч. 1, Минск, 10–21 мая 2021 г. / Белорус. гос. ун-т ; редкол.: В. Г. Сафонов (гл. ред.) [и др.]. – Минск : БГУ, 2021. – С. 145-148. |
| Аннотация: | В данной статье разработана математическая модель автоматического загрузчика полупроводниковых пластин. Определены оптимальные длины колен загрузчика и углы, на которые должны поворачиваться звенья загрузчика, для осуществления алгоритма движения. Определены предельные углы поворота каждого колена, а также допуск на угол поворота шагового мотора в колене. Сконструирована 3D-модель загрузчика. Написан код на языке программирования Python управления загрузчиком |
| Доп. сведения: | Физический факультет |
| URI документа: | https://elib.bsu.by/handle/123456789/293857 |
| ISBN: | 978-985-881-246-1 (ч. 1); 978-985-881-245-4 |
| Лицензия: | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Располагается в коллекциях: | 2021. Научная конференция студентов и аспирантов БГУ. В трех частях |
Полный текст документа:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 145-148.pdf | 798,55 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.