Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/269413| Title: | A method for constructing an optimal control strategy in a linear terminal problem |
| Other Titles: | Метод построения оптимальной стратегии управления в линейной терминальной задаче / Д. А. Костюкевич, Н. М. Дмитрук |
| Authors: | Kastsiukevich, D. A. Dmitruk, N. M. |
| Keywords: | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Математика ЭБ БГУ::ОБЩЕСТВЕННЫЕ НАУКИ::Информатика |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Минск : БГУ |
| Citation: | Журнал Белорусского государственного университета. Математика. Информатика = Journal of the Belarusian State University. Mathematics and Informatics. - 2021. - № 2. - С. 38-50 |
| Abstract: | This paper deals with an optimal control problem for a linear discrete system subject to unknown bounded disturbances, where the control goal is to steer the system with guarantees into a given terminal set while minimising the terminal cost function. We define an optimal control strategy which takes into account the state of the system at one future time instant and propose an efficient numerical method for its construction. The results of numerical experiments show an improvement in performance under the optimal control strategy in comparison to the optimal open-loop worst-case control while maintaining comparable computation times. |
| Abstract (in another language): | Рассматривается задача оптимального управления линейной дискретной системой с неизвестными ограниченными возмущениями, которую требуется за конечное время перевести с гарантией на терминальное множество, обеспечивая при этом минимум гарантированного значения терминального критерия качества. Определяется оптимальная стратегия управления, учитывающая информацию о состоянии системы в один будущий момент времени, и предлагается эффективный метод ее вычисления. Результаты численных экспериментов демонстрируют улучшение качества управления на основе введенной оптимальной стратегии в сопоставлении с оптимальной гарантирующей программой при сравнимой трудоемкости их вычисления. |
| URI: | https://elib.bsu.by/handle/123456789/269413 |
| ISSN: | 1561-834X |
| DOI: | 10.33581/2520-6508-2021-2-38-50 |
| Licence: | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Appears in Collections: | 2021, №2 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.