Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/255036| Title: | Автоматические системы управления робототехнических комплексов. № УД-9142/уч. |
| Other Titles: | Учебная программа учреждения высшего образования по учебной дисциплине для специальности: 1-31 03 07 Прикладная информатика (по направлениям) |
| Authors: | Грозов, И. А. Козловская, И. С. |
| Keywords: | ЭБ БГУ::ОБЩЕСТВЕННЫЕ НАУКИ::Информатика ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Математика |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | БГУ, ФПМИ, Кафедра компьютерных технологий и систем |
| Abstract: | Цели и задачи учебной дисциплины Учебная дисциплина "Автоматические системы управления робототехнических комплексов" входит в разряд специальных курсов, читаемых студентам специальности "Прикладная информатика". Она основывается на знаниях, полученных в рамках изучения дисциплин «Математический анализ» и «Геометрия и алгебра». Дисциплина «Автоматические системы управления робототехнических комплексов» знакомит студентов с прикладными задачами из области робототехники, использования робототехнических комплексов для решения задач промышленной автоматизации, программирования робототехнических комплексов на базе роботов-манипуляторов. При этом рассматриваются алгоритмы и средства для создания систем управления роботами и дополнительным оборудованием. Исследуются способы программной эмуляции производственных процессов. Проводится экспериментальное исследование возможностей использования роботов-манипуляторов для автоматизации производственных процессов. |
| URI: | https://elib.bsu.by/handle/123456789/255036 |
| Appears in Collections: | Цикл дисциплин специализации. Семестр 5-7_ПИ |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Программа_уч_2020_Автоматические системы управл.робототех.комплексов_ПИ.pdf | 1,66 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.