Автоматические системы управления робототехнических комплексов. № УД-9142/уч.

Abstract

Цели и задачи учебной дисциплины Учебная дисциплина "Автоматические системы управления робототехнических комплексов" входит в разряд специальных курсов, читаемых студентам специальности "Прикладная информатика". Она основывается на знаниях, полученных в рамках изучения дисциплин «Математический анализ» и «Геометрия и алгебра». Дисциплина «Автоматические системы управления робототехнических комплексов» знакомит студентов с прикладными задачами из области робототехники, использования робототехнических комплексов для решения задач промышленной автоматизации, программирования робототехнических комплексов на базе роботов-манипуляторов. При этом рассматриваются алгоритмы и средства для создания систем управления роботами и дополнительным оборудованием. Исследуются способы программной эмуляции производственных процессов. Проводится экспериментальное исследование возможностей использования роботов-манипуляторов для автоматизации производственных процессов.