Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/241677| Title: | Применение кватернионов в компьютерной геометрии и графике [Электронный ресурс] / А. П. Побегайло. |
| Authors: | Побегайло, Александр Павлович |
| Keywords: | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Математика ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Кибернетика |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Минск : БГУ |
| Abstract: | В монографии рассмотрены математические основы кватернионов, их использование для представления поворотов, а также различные подходы к представлению конечных поворотов. Предложены алгоритмы для моделирования сплайн-кривых на поверхностях двумерной и трехмерной сфер, используя гладкие деформации орбит однопараметрических подгрупп группы поворотов. Моделирование сплайн-кривых на поверхности трехмерной сферы имеет естественное приложение к моделированию вращений твердых тел. Издание предназначено для специалистов в области компьютерной геометрии, графики и робототехники. |
| URI: | http://elib.bsu.by/handle/123456789/241677 |
| ISBN: | 978-985-566-744-6 |
| Appears in Collections: | Монографии факультета прикладной математики и информатики |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Pobegailo.pdf | 1,69 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.