Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/232644| Title: | Стабилизация групп Линейных взаимосвязанных систем |
| Authors: | Акулич, А. С. |
| Keywords: | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Математика ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Кибернетика |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Минск : БГУ |
| Citation: | 76-я научная конференция студентов и аспирантов Белорусского государственного университета [Электронный ресурс] : материалы конф. В 3 ч. Ч. 1, Минск, 13–24 мая 2019 г. / Белорус. гос. ун-т ; редкол.: В. Г. Сафонов (пред.) [и др.]. – Минск : БГУ, 2019. – С. 43-46. |
| Abstract: | Настоящая работа посвящена решению задачи стабилизации группы взаимосвязанных динамических систем ограниченными обратными связями. В настоящее время эффективные подходы к управлению системами при наличии ограничений разрабатываются в теории управления по прогнозируемой модели (Model Predictive Control, МРС) [1]. Цель работы – развитие идей МРС на случай децентрализованной стабилизации, когда каждая подсистема группы управляется своим локальным регулятором. Децентрализация [2] позволяет распределить вычислительные затраты между подсистемами. Практическая значимость работы обусловлена значительным числом приложений в робототехнике, управлении энергетическими системами, транспортными системами и др. |
| Description: | Факультет прикладной математики и информатики |
| URI: | http://elib.bsu.by/handle/123456789/232644 |
| ISBN: | 978-985-566-808-5; 978-985-566-809-2 (ч. 1) |
| Appears in Collections: | 2019. Научная конференция студентов и аспирантов БГУ. В трех частях |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.