Модель БПЛА в среде имитационного моделирования ROS: аннотация к дипломной работе / Никита Николаевич Астраух; БГУ, Факультет радиофизики и компьютерных технологий, Кафедра интеллектуальных систем; науч. рук. Щетько Н. Н.

Issue Date Author Title Subject

Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.bsu.by/handle/123456789/222527

Title:	Модель БПЛА в среде имитационного моделирования ROS: аннотация к дипломной работе / Никита Николаевич Астраух; БГУ, Факультет радиофизики и компьютерных технологий, Кафедра интеллектуальных систем; науч. рук. Щетько Н. Н.
Authors:	Астраух, Никита Николаевич
Keywords:	ЭБ БГУ::ОБЩЕСТВЕННЫЕ НАУКИ::Информатика
Issue Date:	Jun-2019
Abstract:	В результате выполнения работы разработана модель для взаимодействия с объектами как одного, так и нескольких интеллектуальных агентов, а также скрипты для развертывания имитационной среды. Реализация была выполнена с помощью современных технологий: Robot Operating System, Python.
URI:	http://elib.bsu.by/handle/123456789/222527
Appears in Collections:	Прикладная информатика. 2019

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Astrauh_abstract.pdf		281,3 kB	Adobe PDF	View/Open