Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/216665| Title: | Адаптация и портирование на бортовой микрокомпьютер робота нейросетевых средсв распознавания объектов окружающей среды |
| Authors: | Акопян, П. А. |
| Keywords: | ЭБ БГУ::ОБЩЕСТВЕННЫЕ НАУКИ::Информатика |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | Минск : БГУ |
| Citation: | 75-я научная конференция студентов и аспирантов Белорусского государственного университета [Электронный ресурс] : материалы конф. В 3 ч. Ч. 2, Минск, 14–23 мая 2018 г. / Белорус. гос. ун-т, Гл. упр. науки ; редкол.: В. Г. Сафонов (пред.) [и др.]. – Минск : БГУ, 2018. – С. 201-205. |
| Abstract: | Была разработана архитектура сверточной нейронной сети (СНС) адаптированная для работы на бортовых микрокомпьютерах (БМК) и метод обучения, позволяющий значительно улучшить качество распознавания. Также в работе предложен метод частичного MC Dropout для повышения качества на этапе прогнозирования. Разработанные СНС были портированы и протестированы на БМК Raspberry Pi 3 в рамках задачи классификации объектов окружающей среды. |
| Description: | Факультет прикладной математики и информатики |
| URI: | http://elib.bsu.by/handle/123456789/216665 |
| ISBN: | 978-985-566-658-6; 978-985-566-684-5 (ч. 2) |
| Appears in Collections: | 2018. Научная конференция студентов и аспирантов БГУ. В трех частях |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 201-205.pdf | 464,52 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.