Алгоритм управления колесным роботом на основе правил нечеткого вывода : аннотация к дипломной работе / Алексей Владимирович Гудинский; БГУ, Факультет радиофизики и компьютерных технологий, Кафедра интеллектуальных систем, науч. рук. Калацкая Л.В.

Abstract

Изучены структурные особенности и правила функционирования систем управления четырехколесным роботом. Проанализированы алгоритмы управления колесным роботом на основе правил нечеткой логики. Разработана система правил нечеткой логики для управления колесным роботом в среде с препятствиями. Разработана и реализована на java программа для визуализации перемещений четырехколесного робота на плоскости в среде с препятствиями.