Logo BSU

Please use this identifier to cite or link to this item: http://elib.bsu.by/handle/123456789/174400
Title: Алгоритм управления колесным роботом на основе правил нечеткого вывода : аннотация к дипломной работе / Алексей Владимирович Гудинский; БГУ, Факультет радиофизики и компьютерных технологий, Кафедра интеллектуальных систем, науч. рук. Калацкая Л.В.
Authors: Гудинский, Алексей Владимирович
Keywords: ЭБ БГУ::ОБЩЕСТВЕННЫЕ НАУКИ::Информатика
Issue Date: 20-Jun-2017
Abstract: Изучены структурные особенности и правила функционирования систем управления четырехколесным роботом. Проанализированы алгоритмы управления колесным роботом на основе правил нечеткой логики. Разработана система правил нечеткой логики для управления колесным роботом в среде с препятствиями. Разработана и реализована на java программа для визуализации перемещений четырехколесного робота на плоскости в среде с препятствиями.
URI: http://elib.bsu.by/handle/123456789/174400
Appears in Collections:Радиофизика. 2017

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Gudinsky-abstract.pdf276,81 kBAdobe PDFView/Open


PlumX

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.