Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/174400
Заглавие документа: | Алгоритм управления колесным роботом на основе правил нечеткого вывода : аннотация к дипломной работе / Алексей Владимирович Гудинский; БГУ, Факультет радиофизики и компьютерных технологий, Кафедра интеллектуальных систем, науч. рук. Калацкая Л.В. |
Авторы: | Гудинский, Алексей Владимирович |
Тема: | ЭБ БГУ::ОБЩЕСТВЕННЫЕ НАУКИ::Информатика |
Дата публикации: | 20-июн-2017 |
Аннотация: | Изучены структурные особенности и правила функционирования систем управления четырехколесным роботом. Проанализированы алгоритмы управления колесным роботом на основе правил нечеткой логики. Разработана система правил нечеткой логики для управления колесным роботом в среде с препятствиями. Разработана и реализована на java программа для визуализации перемещений четырехколесного робота на плоскости в среде с препятствиями. |
URI документа: | http://elib.bsu.by/handle/123456789/174400 |
Располагается в коллекциях: | Радиофизика. 2017 |
Полный текст документа:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Gudinsky-abstract.pdf | 276,81 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.