Комплексирование потоков навигационных данных с помощью нелинейного  фильтра Калмана

Грибовский, А. В.; Козадаев, К. В.; Красовский, С. П.

Issue Date Author Title Subject

Please use this identifier to cite or link to this item: https://elib.bsu.by/handle/123456789/9751

Title:	Комплексирование потоков навигационных данных с помощью нелинейного фильтра Калмана
Authors:	Грибовский, А. В. Козадаев, К. В. Красовский, С. П.
Keywords:	ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Физика
Issue Date:	2011
Publisher:	БГУ
Citation:	Международный конгресс по информатике: информационные системы и технологии: материалы международного научного конгресса 31 окт. – 3 нояб. 2011 г. : в 2 ч. Ч. 1. – Минск: БГУ, 2011. – C . 255-258.
Abstract:	В настоящей работе рассмотрен алгоритм комплексирования потоков данных от инерциальной и спутниковой навигационных систем для уточнения местоположения наблюдаемого объекта. Комплексирование производилось на основе нелинейного фильтра Калмана. Эффективность работы алгоритма протестирована при движении автомобиля по реальной траектории.
Description:	Секция 3. Информационно-коммуникационные инфраструктуры
URI:	http://elib.bsu.by/handle/123456789/9751
ISBN:	978-985-518-563-6
Appears in Collections:	2011. Международный конгресс по информатике : информационные системы и технологии. Часть 1.

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
pages from Конференция_1. 255-258pdf.pdf		270,72 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar