Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/9751| Заглавие документа: | Комплексирование потоков навигационных данных с помощью нелинейного фильтра Калмана |
| Авторы: | Грибовский, А. В. Козадаев, К. В. Красовский, С. П. |
| Тема: | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Физика |
| Дата публикации: | 2011 |
| Издатель: | БГУ |
| Библиографическое описание источника: | Международный конгресс по информатике: информационные системы и технологии: материалы международного научного конгресса 31 окт. – 3 нояб. 2011 г. : в 2 ч. Ч. 1. – Минск: БГУ, 2011. – C . 255-258. |
| Аннотация: | В настоящей работе рассмотрен алгоритм комплексирования потоков данных от инерциальной и спутниковой навигационных систем для уточнения местоположения наблюдаемого объекта. Комплексирование производилось на основе нелинейного фильтра Калмана. Эффективность работы алгоритма протестирована при движении автомобиля по реальной траектории. |
| Доп. сведения: | Секция 3. Информационно-коммуникационные инфраструктуры |
| URI документа: | http://elib.bsu.by/handle/123456789/9751 |
| ISBN: | 978-985-518-563-6 |
| Располагается в коллекциях: | 2011. Международный конгресс по информатике : информационные системы и технологии. Часть 1. |
Полный текст документа:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| pages from Конференция_1. 255-258pdf.pdf | 270,72 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.