Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/57682| Title: | Структура программного обеспечения для управления параллельным манипулятором с тремя степенями свободы |
| Authors: | Кекиш, Н. И. Дайняк, И. В. |
| Keywords: | ЭБ БГУ::ОБЩЕСТВЕННЫЕ НАУКИ::Информатика |
| Issue Date: | 2009 |
| Publisher: | Минск: А.Н. Вараксин |
| Abstract: | Рассмотрен параллельный манипулятор с тремя степенями свободы. Представлена общая структура программного обеспечения для управления параллельным манипулятором и реализации требуемых пространственных движений. Описан формирователь команд, который обеспечивает подготовку исполнительной программы движения на языке контроллера системы управления. |
| URI: | http://elib.bsu.by/handle/123456789/57682 |
| Appears in Collections: | ПРОГРАММНАЯ ИНЖЕНЕРИЯ |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.