Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/57682| Заглавие документа: | Структура программного обеспечения для управления параллельным манипулятором с тремя степенями свободы |
| Авторы: | Кекиш, Н. И. Дайняк, И. В. |
| Тема: | ЭБ БГУ::ОБЩЕСТВЕННЫЕ НАУКИ::Информатика |
| Дата публикации: | 2009 |
| Издатель: | Минск: А.Н. Вараксин |
| Аннотация: | Рассмотрен параллельный манипулятор с тремя степенями свободы. Представлена общая структура программного обеспечения для управления параллельным манипулятором и реализации требуемых пространственных движений. Описан формирователь команд, который обеспечивает подготовку исполнительной программы движения на языке контроллера системы управления. |
| URI документа: | http://elib.bsu.by/handle/123456789/57682 |
| Располагается в коллекциях: | ПРОГРАММНАЯ ИНЖЕНЕРИЯ |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.