Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/52526| Title: | Эффективное управление производственным мобильным роботом на основе подкрепляющего обучения |
| Authors: | Дёмин, В. В. Кабыш, А. С. Головко, В. А. Stetter, R. |
| Keywords: | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Математика ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Математика |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Минск, БГУ |
| Abstract: | Описывается применение подкрепляющего обучения для мультиагентной системы, цель которой – эффективное управления роботом. В рамках предлагаемого подхода используется модифицированный Q-learning алгоритм для множества агентов, позволяющий эффективно управлять каждым колесом, при этом агенты подстраиваются друг под друга. |
| URI: | http://elib.bsu.by/handle/123456789/52526 |
| Appears in Collections: | Секция 8. Распознавание образов, информационные системы управления |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.