Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/52526| Заглавие документа: | Эффективное управление производственным мобильным роботом на основе подкрепляющего обучения |
| Авторы: | Дёмин, В. В. Кабыш, А. С. Головко, В. А. Stetter, R. |
| Тема: | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Математика ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Математика |
| Дата публикации: | 2013 |
| Издатель: | Минск, БГУ |
| Аннотация: | Описывается применение подкрепляющего обучения для мультиагентной системы, цель которой – эффективное управления роботом. В рамках предлагаемого подхода используется модифицированный Q-learning алгоритм для множества агентов, позволяющий эффективно управлять каждым колесом, при этом агенты подстраиваются друг под друга. |
| URI документа: | http://elib.bsu.by/handle/123456789/52526 |
| Располагается в коллекциях: | Секция 8. Распознавание образов, информационные системы управления |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.