Асимптотически оптимальный синтез в задаче управления вращениями твердого тела

Abstract

The paper deals with a problem of time-minimal damping in presence of viscous friction forces of rotating dynamically symmetric rigid body with a small moment of inertia with respect to axis of symmetry. A control that yields an asymptotically optimal feedback is obtained for the problem in question. = Рассмотрена задача наискорейшего торможения вращений динамически симметричного твердого тела с малым моментом инерции относительно оси симметрии при наличии сил вязкого трения. Построено управление, которое представляет собой асимптотически оптимальную обратную связь в этой задаче.