Асимптотический метод решения сингулярно возмущенной линейно-квадратичной задачи оптимального управления с подвижным правым концом траекторий

Abstract

Рассматривается задача минимизации интегрального квадратичного функционала на траекториях линейной сингулярно возмущенной системы с линейными терминальными ограничениями. Строятся асимптотические приближения в виде программы и обратной связи к оптимальному управлению в этой задаче. Основное достоинство предлагаемых вычислительных процедур состоит в том, что при их реализации происходит декомпозиция исходной задачи на две невозмущенные задачи оптимального управления меньшей размерности.