Механика роботов и манипуляторов: учебная программа учреждения высшего образования по учебной дисциплине для специальности 6-05-0533-13 Механика и математическое моделирование №4029/б.

Abstract

Цель учебной дисциплины «Механика роботов и манипуляторов» – формирование у студентов специальных знаний по робототехнике, основам работы с робототехническими комплексами, механике роботов и манипуляторов, расчёту динамики исполнительных устройств роботов и программированию робототехнических комплексов. Задачи учебной дисциплины: 1) формирование у студентов основных понятий робототехники, механики роботов и манипуляторов, динамики управляемых манипуляторов; 2) обучение студентов навыкам решения практических задач по работе с робототехническими комплексами, прямой и обратной задачам кинематики роботов, прямой задачи о скоростях роботов, основным приемам кинематического описания движения многозвенного механизма – манипулятора робота, моделированию и решению задач динамики манипуляторов с упругими и жёсткими связями, а также обучение основам программирования робототехники, управления робототехническими комплексами. В системе подготовки специалиста с высшим образованием учебная дисциплина относится к модулю по выбору «Прикладная механика» компонента учреждения образования.