Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/341170| Заглавие документа: | Применение технологии создания цифрового двойника для адаптивного управления антропоморфным роботом |
| Другое заглавие: | Application of digital twin creation technology for adaptive control of an anthropomorphic robot / T. Yu. Kim |
| Авторы: | Ким, Т. Ю. |
| Тема: | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Кибернетика |
| Дата публикации: | 2025 |
| Издатель: | Минск : БГУ |
| Библиографическое описание источника: | Информационные системы и технологии = Information Systems and Technologies : материалы XI Междунар. науч. конгр. по информатике (CSIST-2025), Респ. Беларусь, Минск, 29–31 окт. 2025 г. В 2 ч. Ч. 2 / Белорус. гос. ун-т ; редкол.: С. В. Абламейко (гл. ред.) [и др]. – Минск : БГУ, 2025. – С. 257-262. |
| Аннотация: | Разработана технология создания цифровых двойников робототехнических систем в MATLAB/Simulink. Представлено применение технологии для управления антропоморфным роботом с использованием обучения с подкреплением. Технология позволяет отрабатывать алгоритмы устойчивой бипедальной локомоции в виртуальной среде, сокращая время разработки и исключая риски повреждения физического оборудования. Описаны ключевые этапы создания цифрового двойника |
| Аннотация (на другом языке): | A technology for creating digital twins of robotic systems in MATLAB/Simulink has been developed. Its application for controlling an anthropomorphic robot using reinforcement learning is presented. The technology enables testing algorithms for stable bipedal locomotion in a virtual environment, significantly reducing development time and eliminating risks of physical hardware damage. Key stages of digital twin development are described |
| Доп. сведения: | Раздел III. Теоретическая информатика и программная инженерия |
| URI документа: | https://elib.bsu.by/handle/123456789/341170 |
| ISBN: | 978-985-881-851-7 978-985-881-853-1 (ч. 2) |
| Финансовая поддержка: | Работа выполнена в рамках задания 1.3.1. ГПНИ «Цифровые и космические технологии, безопасность человека, общества и государства», подпрограмма «Цифровые технологии и космическая информатика». |
| Лицензия: | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Располагается в коллекциях: | 2025. Информационные системы и технологии |
Полный текст документа:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 257-262.pdf | 452,99 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.