Разработка и оптимизация алгоритмов движения робота по линии в мобильной робототехнике: дипломная работа / Егор Андреевич Мещенко; БГУ, Факультет прикладной математики и информатики, Кафедра компьютерных технологий и систем; науч. рук. Францкевич А. А.

Abstract

РЕФЕРАТ

Структура и объём дипломной работы 55 страниц, 18 рисунков, 3 приложение, 6 формул, 11 источников Ключевые слова: ARDUINO, LEGO MINDSRTOM, C\C++, МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, ПИД РЕГУЛЯТОР, П РЕГУЛЯТОР, Д РЕГУЛЯТОР, OV7670, PYTHON, OPENCV, DEEPSEEK. Текст реферата Объект исследования – алгоритмы движения по линии в мобильной робототехнике, методы исследования и оптимизации алгоритмов, построение реальных практических условий на различных частично готовых решениях для мобильных роботов, алгоритмы распознавания заданной линии соответствующей будущей траектории мобильного робота. Цель исследования – разработка нескольких вариантов мобильных роботов и тестирование различных алгоритмов, на базе разработанных роботов. Методы исследования – изучение существующих мобильных роботов и алгоритмов, которые можно протестировать на реализованных роботах. Полученные результаты – мобильный робот способный проходить маршрут, заданный линией, выделяющейся на фоне, в окружающей среде. Его главное отличие в уникальности и способности приспосабливаться к различным условиям. Также у нас получились несколько алгоритмов, протестированных на мобильном роботе. Область возможного практического применения – областью использования может быть образование, логистика, развлекательные цели. В логистических целях, мобильных роботов можно использовать на складах, как это делает Amazon. В образовательных целях, данный робот может выступать в качестве ассистента на котором можно тестировать свои алгоритмы.