Основы робототехники и искусственного интеллекта: учебная программа учреждения образования по учебной дисциплине для специальности:1-31 03 04 Информатика. № УД-13468/уч.

Abstract

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА Цели и задачи учебной дисциплины Цель преподавания учебной дисциплины «Основы робототехники и искусственного интеллекта» является изучение основ и принципов работы системы Robot Operating System (ROS) для проектирования, моделирования и программирования робототехнических систем. Студенты будут ознакомлены с концепцией ROS, научатся создавать и использовать ROS-пакеты, моделировать робототехнические системы в симуляторах Rviz и Gazebo, программировать системы управления движением мобильных роботов и взаимодействовать с различными устройствами и системами в реальном режиме времени. При изложении материала учебной дисциплины целесообразно акцентировать внимание на проектировании, моделировании и программирования робототехнических систем с использованием симуляторов Rviz и Gazebo в реальном режиме времени. Задачи учебной дисциплины: 1. Ознакомление студентов с основами ROS. 2. Обучение моделированиюю робототехнических систем. 3. Дать знания о сенсорных системах роботов. 4. Обучение программированию реалистичных сценариев функционирования роботов. 5. Обучение программному управлению движением мобильных роботов. 6. Дать представление об аппаратных интерфейсах и основах взаимодействия электронных устройств. 7. Обучение использованию в ROS инерциальных навигационных систем. 8. Изучение основ обработки изображений и видео в ROS. Место учебной дисциплины в системе подготовки специалиста с высшим образованием. Учебная дисциплина относится к циклу дисциплин специализации компонента учреждения высшего образования. Программа составлена с учетом межпредметных связей с учебными дисциплинами. Основой для изучения учебной дисциплины являются дисциплины государственного компонента «Основы и методологии программирования» модуля «Программирование», «Алгоритмы и структуры данных» модуля «Дискретные структуры и алгоритмы», «Операционные системы» модуля «Компьютерные системы». Знания, полученные в учебной дисциплине, используются при изучении дисциплины специализации компонента учреждения высшего образования «Проектирование приложений под Linux».