Основы робототехники. Механика роботов и манипуляторов: учебная программа учреждения образования по учебной дисциплине для специальности 1-31 03 02 Механика и математическое моделирование №УД - 13428/уч.

Abstract

Цель учебной дисциплины «Основы робототехники. Механика роботов и манипуляторов» – формирование у студентов специальных знаний по робототехнике, основам работы с робототехническими комплексами, механике роботов и манипуляторов. Задачи учебной дисциплины: 1) формирование у студентов основных понятий робототехники, механики роботов и манипуляторов; 2) обучение студентов навыкам решения практических задач по работе с робототехническими комплексами, прямой и обратной задачам кинематики роботов, прямой задачи о скоростях роботов, основным приемам кинематического описания движения многозвенного механизма – манипулятора робота. В системе подготовки специалиста с высшим образованием учебная дисциплина относится к дисциплинам специализации компонента учреждения высшего образования. Учебная программа составлена с учетом межпредметных связей и программ по дисциплинам: «Теоретическая механика», «Динамика роботов и манипуляторов. Программирование роботов».