Динамика роботов и манипуляторов. Программирование роботов: учебная программа учреждения образования по учебной дисциплине для специальности 1-31 03 02 Механика и математическое моделирование №УД - 13425/уч.

Abstract

Цель учебной дисциплины «Динамика роботов и манипуляторов. Программирование роботов» – формирование у студентов знаний по моделированию, расчёту динамики исполнительных устройств роботов и программированию робототехнических комплексов. Задачи учебной дисциплины: 1) ознакомление студентов с современным состоянием и перспективными направлениями развития робототехники; 2) ознакомление студентов с основными терминами, понятиями и закономерностями в исследованиях динамики управляемых манипуляторов; 3) ознакомление студентов с моделированием и решением задач динамики манипуляторов с упругими и жёсткими связями; 4) ознакомление студентов с основами программирования робототехники, управления робототехническими комплексами, динамике роботов и манипуляторов; 5) обучение студентов навыками решения практических задач по управлению робототехническими комплексами, динамике роботов и манипуляторов.В системе подготовки специалиста с высшим образованием учебная дисциплина относится к дисциплинам специализации компонента учреждения высшего образования. Учебная программа составлена с учетом межпредметных связей и программ по дисциплинам: «Теоретическая механика», «Основы робототехники. Механика роботов и манипуляторов».