Технологии разработки программного обеспечения роботизированных систем на платформе ардуино: дипломная работа / Владислав Николаевич Веренич; БГУ, Факультет прикладной математики и информатики, Кафедра информационных систем управления; науч. рук. Коновалов О. Л.

Abstract

Реферат

Дипломная работа, 53 c., 26 рис., 1 таблица, 0 приложений.

Ключевые слова: C/C++, АРДУИНО, МИКРОКОНТРОЛЛЕР, UML, РОБОТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА.

Объект исследования — микроконтроллер Arduino и использование его возможностей для создания роботизированных систем.

Цели работы — изучение основ разработки роботизированных систем на платформе Arduino, разработка системы управления портативным автоматическим анализатором нуклеиновых кислот на базе этой системы, а также оценка ее возможностей и ограничений.

Методы исследования — а) теоретические: изучение литературы, посвящённой проблеме проектирования роботизированных систем с помощью микроконтроллера Ардуино и других микроконтроллеров; б) практические: обобщение опыта работ с различными семействами микроконтроллеров, проектирование архитектуры и разработка роботизированной системы, проверка работоспособности полученной таким образом системы.

Результатами являются — полноценно функционирующая роботизированная система портативного автоматического анализатора нуклеиновых кислот.

Область применения — медицинская диагностика, исследования и разработки в сфере медицины.