Методы оптимального управления в линейных терминальных задачах с возмущениями: дипломная работа / Юлия Юрьевна Тышко; БГУ, Факультет прикладной математики и информатики, Кафедра методов оптимального управления; науч. рук. Дмитрук Н. М.

Abstract

РЕФЕРАТ

Дипломная работа: 50 с., 8 рис., 1 табл., 8 источников, 0 прил. Ключевые слова: ЛИНЕЙНАЯ СИСТЕМА, ВОЗМУЩЕНИЕ, ОПТИ- МАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, СТРАТЕГИЯ, МОМЕНТ ЗАМЫКАНИЯ Объект исследования: Задача оптимального управления линейной дискретной системой с неизвестными ограниченными возмущениями. Цель исследования: Разработка оптимальной стратегии управления для перевода системы за конечное время с гарантией на терминальное мно- жество, обеспечивая при этом минимум терминального критерия качества. Методы исследования: Методы оптимизации, включая, линейное про- граммирование, выпуклое программирование, многопараметрическое линей- ное программирование. Полученные результаты и их новизна: Предложена оптимальная стратегия управления, которая учитывает информацию о будущем состоянии системы. Результаты численных экспериментов демонстрируют улучшение качества управления по сравнению с оптимальной гарантирующей програм- мой. Область возможного практического применения: Применение ре- зультатов исследования в практических задачах оптимального управления. Автор работы подтверждает, что приведенный в ней расчетно- аналитический материал правильно и объективно отражает состояние иссле- дуемого процесса, а все заимствованные из литературных и других источни- ков теоретические, методологические и методические положения и концепции сопровождаются ссылками на их авторов.