Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/307018
Заглавие документа: | Динамика роботов и манипуляторов. Программирование роботов: учебная программа учреждения высшего образования по учебной дисциплине для специальности 1-31 03 02 Механика и математическое моделирование № УД – 12181/уч. |
Авторы: | Докукова, Н.А. Богданович, А.В. Авдейчик, Е.В. |
Тема: | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Механика |
Дата публикации: | 30-мая-2023 |
Издатель: | БГУ, ММФ, Кафедра теоретической и прикладной механики |
Аннотация: | Цель учебной дисциплины «Динамика роботов и манипуляторов. Программирование роботов» – формирование у студентов знаний по моделированию, расчёту динамики исполнительных устройств роботов и программированию робототехнических комплексов. Задачи учебной дисциплины: 1) ознакомление студентов с современным состоянием и перспективными направлениями развития робототехники; 2) ознакомление студентов с основными терминами, понятиями и закономерностями в исследованиях динамики управляемых манипуляторов; 3) ознакомление студентов с моделированием и решением задач динамики манипуляторов с упругими и жёсткими связями; 4) ознакомление студентов с основами программирования робототехники, управления робототехническими комплексами, динамике роботов и манипуляторов; 5) обучение студентов навыками решения практических задач по управлению робототехническими комплексами, динамике роботов и манипуляторов. |
URI документа: | https://elib.bsu.by/handle/123456789/307018 |
Лицензия: | info:eu-repo/semantics/restrictedAccess |
Располагается в коллекциях: | Кафедра теоретической и прикладной механики |
Полный текст документа:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
ДРиМ.ПР_ уч.программа 2023.pdf | 1,63 MB | Adobe PDF | Открыть |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.