Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/288504| Заглавие документа: | Стратегия с замыканием в задаче оптимального гарантированного управления и ее применение в МРС |
| Другое заглавие: | Closed-loop control strategy for optimal guaranteed control problem and its applications in MPC / D.A. Kastsiukevich, N.M. Dmitruk |
| Авторы: | Костюкевич, Д. А. Дмитрук, Н. М. |
| Тема: | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Кибернетика |
| Дата публикации: | 2022 |
| Издатель: | Минск : БГУ |
| Библиографическое описание источника: | Информационные системы и технологии = Information Systems and Technologies : материалы междунар. науч. конгресса по информатике. В 3 ч. Ч. 1, Респ. Беларусь, Минск, 27–28 окт. 2022 г. / Белорус. гос. ун-т ; редкол.: С. В. Абламейко (гл. ред.) [и др.]. – Минск : БГУ, 2022. – С. 237-242. |
| Аннотация: | Рассматривается задача оптимального управления линейной дискретной системой с неизвестными ограниченными возмущениями, которую требуется за конечное время перевести с гарантией на терминальное множество, обеспечивая при этом минимум гарантированного значения заданного критерия качества. Определяется оптимальная стратегия управления, учитывающая информацию об одном будущем состоянии объекта. Предлагается эффективный метод ее построения и алгоритм управления по прогнозирующей модели на основе оптимальных стратегий |
| Аннотация (на другом языке): | We consider an optimal control problem for a linear discrete-time system subject to unknown bounded disturbances, where the goal is to robustly steer its state to a certain terminal set in a finite time while minimizing guaranteed value of the cost function. We define optimal control strategy that takes into account information about one future state of the control object. We also suggest an effective design method for it and an algorithm for model predictive control based on it |
| URI документа: | https://elib.bsu.by/handle/123456789/288504 |
| ISBN: | 978-985-881-424-3 (ч. 1); ISBN 978-985-881-427-4 |
| Лицензия: | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Располагается в коллекциях: | 2022. Информационные системы и технологии |
Полный текст документа:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 237-242.pdf | 252,67 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.