Разработка электронного учебно-методического комплекса с элементами динамической геометрии по курсу "Теоретическая механика" : аннотация к дипломной работе / Павел Александрович Казак; БГУ, Механико-математический факультет, Кафедра теоретической и прикладной механики; науч. рук. Савчук В.П.

Abstract

Объект исследования: исследование кинематики упругого манипулятора. В частности, более подробно рассматривается проблема передвижения манипулятора из одного состояния покоя в другое за отведенное время без возникновения неконтролируемых колебаний. Цель работы – построить алгоритм, описывающий движение манипулятора.