Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/280042| Title: | Машинное обучение при перемещении мобильного робота |
| Authors: | Сидоренко, А. В. Солодухо, Н. А. |
| Keywords: | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Кибернетика |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Минск : РИВШ |
| Citation: | Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2022) : материалы III Междунар. науч.-практ. конф., Минск, 21–22 апр. 2022 г. / Белорус. гос. ун-т ; редкол.: В. В. Скакун (отв. ред.) [и др.]. – Минск : РИВШ, 2022. – С. 68-72. |
| Abstract: | Рассмотрены вопрос моделирования при навигации с огибанием препятствий мобильного робота с использованием методов машинного обучения: Q-обучения, алгоритма SARSA, глубокого Q-обучения и двойного глубокого Q-обучения. Разработанное программное обеспечение включает средства Mobile Robotics Simulation Toolbox, Reinforcement Learning Toolbox и пакет визуализации Gazebo для моделирования среды. Результаты вычислительного эксперимента показывают, что для моделируемой среды размером 17 на 17 блоков и препятствия длиной в 12 блоков обучение при использовании алгоритма SARSA происходит с лучшей производительностью, чем для остальных |
| Description: | Секция «Системы машинного и глубокого обучения» |
| URI: | https://elib.bsu.by/handle/123456789/280042 |
| ISBN: | 978-985-586-561-3 |
| Licence: | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Appears in Collections: | 2022. Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2022) |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.