Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/224063| Заглавие документа: | Алгоритмы адаптивного управления мобильным роботом в динамической среде |
| Авторы: | Демин, В. В. Головко, В. А. |
| Дата публикации: | 2013 |
| Издатель: | Минск : Изд. центр БГУ |
| Библиографическое описание источника: | Сборник научных работ студентов Республики Беларусь «НИРС 2012» / редкол.: А. И. Жук (пред.) [и др.] – Минск : Изд. центр БГУ, 2013. – С. 126-127. |
| Аннотация: | This paper describes the adaptive control algorithms for the mobile robot control that developed for the robot-guide and for the small robots that based on microcontrollers. The developed algorithms were tested in a simulation environment and on the robots that created in “BrSTU-Robotics” laboratory of Brest State Technical University |
| URI документа: | http://elib.bsu.by/handle/123456789/224063 |
| ISBN: | 978-985-553-139-6 |
| Располагается в коллекциях: | Сборник научных работ студентов Республики Беларусь "НИРС 2012" |
Полный текст документа:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 126-127.pdf | 326,36 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.