Нейросетевые регуляторы в системах управления с прогнозирующей моделью: магистерская диссертация / Мария Евгеньевна Павловец; БГУ, Факультет прикладной математики и информатики, Кафедра дискретной математики и алгоритмики; науч. рук. Дмитрук Н. М.

Abstract

Магистерская диссертация, 60 страниц, 28 рисунков, 7 таблиц, 25 источников. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, УПРАВЛЕНИЕ С ПРОГНОЗИРУЮЩЕЙ МОДЕЛЬЮ, НЕЙРОННАЯ СЕТЬ, НЕЙРОСЕТЕВОЙ РЕГУЛЯТОР, ОБУЧЕНИЕ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ. Объект исследования – задачи стабилизации нелинейных динамических систем, на управляющие воздействия и траектории которых наложены жесткие ограничения, и связанные с рассматриваемой задачей схемы управления по прогнозирующей модели, реализованные на основе нейронных сетей и методов обучения с подкреплением. Цель работы – построение нейросетевых регуляторов, гарантирующих асимптотическую устойчивость нелинейной системы, регуляторов на основе методов обучения с подкреплением.